Міністерство освіти і науки України Національний університет "Львівська політехніка" Інститут комп’ютерних технологій, автоматики та метрології Кафедра КСА
Лабораторна робота №1 з навчальної дисципліни : „Теорія автоматичного керування” Дослідження сельсинно слідкуючих систем Львів – 2011 Мета роботи: ознайомитися з принципом роботи сельсинно-слідкуючої систем і їх дослідження в індикаторному та трансформаторному режимі. Теоретична частина У системах автоматичного регулювання широко застосовуються сельсинні давачі. Таку назву отримали електричні машини, які здатні при певних з’єднаннях здатні самосинхронізуватись. За конструкцією сельсини давачі аналогічні електричним машинам. Якщо обмотка виготовляється одна і розташовується на статорі, то статор виконується з явно вираженим плюсом. У цьому випадку на роторі розташовуються три обмотки, які з’єднані в зірку, причому магнітні осі обмоток зсунуті між собою на кут 120º. Три кінці обмоток виводяться на кінці колектора. Сельсини можуть працювати в двох режимах: індикаторному та трансформаторному.
 рис.1. Індикаторний режим
 рис.2. Трансформаторний режим

рис.3. Схеми дослідження Результати виконання лабораторної роботи Всі вимкнені R1 вiмкнений R1+R2 вiмкненi Всі вiмкнені  







 0 0 0 0 0 0 0 0  20 20 20 20 20 15 20 19  40 45 40 46 40 45 40 41  60 64 60 70 60 64 60 60  80 94 80 85 80 82 80 82  100 115 100 105 100 102 100 104  120 133 120 125 120 122 120 125  140 146 140 142 140 142 140 147  160 160 160 162 160 163 160 161  180 180 180 182 180 182 180 182  200 199 200 202 200 204 200 203  220 216 220 215 220 221 220 221  240 232 240 230 240 240 240 239  260 248 260 250 260 260 260 260  280 270 280 271 280 280 280 284  300 293 300 291 300 300 300 300  320 316 320 315 320 320 320 320  340 340 340 330 340 338 340 340  360 360 360 360 360 360 360 360   I = f(ΔΘ) при різних опорах Всі вимкнені R1 вiмкнений R1+R2 вiмкненi Всі вiмкнені  I, мА 
I, мА 
I, мА 
I, мА 
 0 0 0 0 0 0 0 0  0 20 0 20 0 20 0 20  0 40 0 40 0 40 0 40  0 60 0 60 0 60 0 60  0 80 0 80 0 80 0 80  0 100 0 100 0 100 100 100  0 120 0 120 100 120 200 120  0 140 0 140 240 140 280 140  0 160 100 160 360 160 400 160  100 180 190 180 470 180 520 180  130 200 260 200 600 200 600 200  150 220 310 220 650 220 700 220  160 240 330 240 630 240 710 240  180 260 320 260 600 260 680 260  140 280 290 280 440 280 600 280  75 300 240 300 260 300 400 300  0 320 120 320 180 320 270 320  0 340 0 340  75 340 140 340  0 360 0 360  0 360  0 360   Графіки експериментів

Висновок: Силова слідкуючи система в індикаторному режимі слідкує за положенням вала задаючого сельсина і реагує на його зміни; СП при включенні опорів краще повторює значення кута задані на СД.